三維視覺(jué)系統(tǒng)工作原理;

      三維視覺(jué)系統(tǒng)的工作原理是在焊接之前機(jī)器人通過(guò)控制安裝在第六軸上的激光三維視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)焊縫進(jìn)行激光拍照，三維視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)圖像處理技術(shù)進(jìn)行處理。識(shí)別出焊縫位置的幾何坐標(biāo)，并通過(guò)總線將該坐標(biāo)值傳輸給機(jī)器人控制器，機(jī)器人控制器將該坐標(biāo)與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比計(jì)算出位置偏差，然后根據(jù)該誤差對(duì)焊接軌跡自動(dòng)校正。

實(shí)現(xiàn)方法

      第一步，識(shí)別焊縫。傳感器與機(jī)器人連接并正常通訊后，首先要實(shí)現(xiàn)傳感器對(duì)焊縫的識(shí)別，即根據(jù)焊縫形式，對(duì)傳感器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，然后開(kāi)激光進(jìn)行測(cè)試，傳感器會(huì)進(jìn)行激光拍攝，并經(jīng)過(guò)圖像處理，然后與預(yù)設(shè)焊縫形式進(jìn)行對(duì)比，通過(guò)參數(shù)和機(jī)器人位置調(diào)整直到傳感器能夠得到穩(wěn)定焊縫。

      第二步，傳感器標(biāo)定。傳感器正確識(shí)別焊縫還不能正常工作，因?yàn)閭鞲衅魇前惭b在機(jī)器人上的，它與機(jī)器人還沒(méi)有什么關(guān)系，而傳感器標(biāo)定就是確定傳感器與機(jī)器人的相對(duì)關(guān)系，使傳感器識(shí)別出的焊縫位置能夠被機(jī)器人利用。

      第三步，焊縫掃描與矯正。焊接時(shí)要實(shí)現(xiàn)焊縫的矯正，首先要確定一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的車(chē)身，即將機(jī)器人移動(dòng)到焊縫上的合適的掃描位置，控制傳感器進(jìn)行焊縫掃描，將焊縫位置作為標(biāo)準(zhǔn)的位置保存。在焊接之前將機(jī)器人移動(dòng)到原來(lái)相同的掃描位置進(jìn)行掃描，將識(shí)別的焊縫位置與之前的標(biāo)準(zhǔn)焊縫位置進(jìn)行比較得出偏差，然后對(duì)軌跡進(jìn)行矯正，它可實(shí)現(xiàn)對(duì)軌跡上各個(gè)點(diǎn)在X，Y，Z方向上進(jìn)行矯正。

     三維視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用大大降低了激光焊對(duì)車(chē)身精度方面的要求，實(shí)現(xiàn)批量自動(dòng)化生產(chǎn)，運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，這為激光焊在汽車(chē)行業(yè)的推廣應(yīng)用提供了一套很好的解決方案。

     三維激光視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用有利于降低項(xiàng)目及營(yíng)運(yùn)成本，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)柔性，培養(yǎng)和鍛煉相關(guān)工程人員，同時(shí)又有力地促進(jìn)了白車(chē)身生產(chǎn)技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)于提高中國(guó)汽車(chē)的競(jìng)爭(zhēng)力，對(duì)建立創(chuàng)新型國(guó)家和提升我國(guó)綜合國(guó)力都具有積極的作用。

    有關(guān)視覺(jué)定位激光焊接機(jī)更多了解請(qǐng)點(diǎn)擊http://www.globaltown.com.cn

本文由東莞市正信激光科技有限公司提供